Para definir un movimiento de cualquier cara del cubo utilizaremos la letra con la que denominamos la cara (ejemplo: "U"). Los movimientos son de un cuarto de vuelta, es decir 90° y en sentido horario. De esta manera podemos establecer una secuencia de movimientos como [URBUL].
Para definir giros en sentido contrario (antihorario) usaremos[']: R' UR U'.
Para indicar que hacemos un giro de dos cuartos de vuelta, o 180°, utilizaremos un "2" detrás de la letra: R2 U2 R' U.